邯鄲（dān）安川關節式（shì）機器人（rén） GP50定製

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量（liàng）、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用（yòng）、維（wéi）護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂（bì））	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA